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浙江鑫风科技有限公司
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在航天、航空、机械等行业中广泛应用,几十年成功应用的历史图3a·上世纪80年始在美国东西两个研究中心等单位作了大量试验研究, 发表了几十篇有关。
90年代,美国科学会和土木工程学会等单位组织了两次大型联合,由第三者作出的对比试验,给出了性的试验报告,供和-们参考·在肯定以上成果的基础上被几乎各有关机构,规范-,肯定并规定了应用办法·管理部门通过,带来了上百个结构工程实际应用。 这些结构工程,成功地经历了、大风等灾害考验,十分成功。
传统的抗震方法是通过结构本身的塑性变形来耗散能量,其实质就是把结构本身及构件作为“消能”元件,这样必然使结构产生不同程度的损坏,甚至产生-的破坏和倒塌。结构控制,通过在结构上设置控制装置,由控制机构和结构一起来抵御等动力作用,使结构的动力反应减小。
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比如让机器人去开门,由于环境的影响和误差的存在,机器人与门的位置并不能的确定,机器人用力旋转门,但是机器人所规划的运动路径又不可能是绕门的轴端做的圆弧运动,因此,可能力比较大,门被机器人拽坏了,或者机器人被扯断了手臂。